Keskinok, ODTÜ Şehir ve Bölge Planlama Bölümü'nden mezun oldu. Yüksek lisansını ODTÜ İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Siyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Bölümü'nde tamamladı. Yüksek lisansının ardından aynı fakülte ve bölümde doktorasını tamamladı.

1984-1988 yılları arasında araştırma görevlisi olarak çalıştı. 2014 yılında Profesör ünvanını aldı. 2015-2020 yılları arasında Şehir ve Bölge Planlama Bölüm Başkanlığı görevini yürüttü.

Akademik hayatı boyunca Planlama Stüdyolarının tamamında (CRP101-102-201-202-301-302-401-402) görev aldı. Ayrıca CRP495 Urban Political Analysis, CRP499 Seminar in Selected Urban Political Issues, CRP382 Legal and Administrative Aspects of Planning, UPL507 Politics of Space, UPL601 Urban Space and Politics gibi dersleri verdi. Uzmanlık alanları kentsel politika, kentleşme ve mekansal organizasyon, fiziksel planlama, tasarım politikalarıdır.